本发明涉及一种泡沫铝原位填充薄壁管及其制备方法。该泡沫铝原位填充薄壁管包括空心状薄壁管，在薄壁管内原位填充有泡沫铝，薄壁管与泡沫铝之间通过冶金结合实现无缝结合；薄壁管内填充的泡沫铝的孔隙率为40％-90％。其制备方法为将填充有均匀混合的铝粉和尿素颗粒的薄壁圆管置于冷压模具中冷压压制成型，挤压脱模后切割成圆柱形预制块，将预制块水浴溶解去除尿素颗粒，而后干燥并在氩气保护气氛、烧结温度为550-660℃条件下保温2-4h，制得泡沫铝原位填充薄壁管。本发明通过冶金结合实现了泡沫铝填充物与薄壁管内壁之间的无缝结合，二者协调变形最大程度上发挥出泡沫材料的吸能性能，提高了泡沫铝填充薄壁管的力学性能和吸能性。