一种嵌入式助航灯具自主清洗车及控制方法。清洗车包括车辆和安装在车辆上的主控计算机、显示器、车体控制系统和清洗装置；本发明提供的嵌入式助航灯具自主清洗车及控制方法具有如下优点：在灯具清洗过程中，无论是人工驾驶还是无人驾驶，工作人员参与量少，从而大大减少了工作人员的数量和劳动强度。可选用干冰、碳酸盐等作为清洗剂原料，在整个清洗过程不会产生二次废料及二次污染，节能环保。选用机器人作为清洗喷头的载体，可以完成一个灯具所有发光口的清洗作业任务，清洗速度快、效率高。此外，该嵌入式助航灯具自主清洗车能够在高温和严寒环境下工作，能够在很大程度上减少停航时间，提高机场运行效率。