本发明为一种担载金属氧化物、导电高分子和二维纳米材料的柔性传感织物、制备方法及其应用。该柔性传感织物通过先将富含氧缺陷和结晶水的金属氧化物浸渍到织物表面，然后再复合导电高分子和二维纳米材料而成。该柔性传感织物具有优异的柔性、可扭转性、可拉伸性、可裁剪性，还可以集成到衣服和工装表面，从而获得可穿戴的柔性传感技术。所发明的柔性传感织物为核心的柔性可穿戴传感技术，在未来的智慧医疗、工业产业、社会安全和航空航天等领域有潜在应用价值和广阔的市场前景。