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一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法

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成果名称: 一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法 关键字: 模糊 , pid , 孵化 , 免疫 , 系数 , 整定 , 因子 , 隶属 , 控制器 , 算法 应用行业: 制造业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 天津市 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN201811482290.2 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内一般 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 汇佳网(天津)科技有限公司 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 专利许可 交易价格(万): 0.50 所属十强产业:

本发明公开了一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法,首先,以孵化室温度为被控对象,采用传递函数建立孵化室温度物理模型,设计模糊ID控制器算法的控制规则表、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数,实现积分系数、微分系数的整定;之后使用模糊推理来逼近免疫算法中抑制细胞的抑制量,确定免疫控制规则,并设计免疫P控制器算法的免疫控制规则、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数,实现比例系数的整定;利用猫群优化算法对免疫P控制器算法的量化因子和比例因子的取值进行智能寻优,确定量化因子、比例因子的最优值,能够对孵化室温度的精确控制,具有良好的动态和静态性能,超调量小,调节时间快,高效地实现了PID参数的自整定。

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