本发明涉及一种仿生机器人用便于携带的润滑装置，包括伸缩机构、加热棒、连接器、照明机构、连接卡座、子魔术贴、母魔术贴、出料机构、调节器、连接槽、加热电源、固定杆、限位盘、连接孔、通孔、润滑桶和出油口，所述伸缩机构的内部设置有加热棒，且伸缩机构的一端固定有连接器，所述伸缩机构的另一端设置有照明机构，所述连接孔的内侧设置有通孔，所述润滑桶安装在伸缩机构的内部，且润滑桶的一端固定有出油口，该仿生机器人用便于携带的润滑装置，设置有连接卡座、子魔术贴和母魔术贴，将润滑桶安装在主固定架和副固定架之后，通过将子魔术贴和母魔术贴缠绕在润滑桶上，对润滑桶进行一步固定，避免润滑桶掉落到装置的外侧。