一种在视线遮挡时判别交通信号灯的方法，包括：第一车辆的行车记录仪对获取到的实时图像进行分析并提取车辆信息；当图像中存在尾部至图像底边距离低于预设阈值的第二车辆时，获取所述第一车辆的所处位置并判断其是否处在十字路口区域；若是则所述第一车辆的行车记录仪向服务器发送第二车辆的车牌号；所述服务器将在数据库内查找与该车牌号绑定的无线名称并反馈至所述第一车辆的行车记录仪；所述第一车辆的行车记录仪向所述第二车辆的行车记录仪发送数据获取信息；所述第二车辆的行车记录仪对获取到的实时图像进行分析并生成交通信号灯闪烁颜色的结果且反馈至所述第一车辆的行车记录仪；所述第一车辆的行车记录仪对接收到的结果进行语音播放。