本发明属于工业机器人设备技术领域，尤其是一种用于工业机器人的底盘结构，安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有固定座，固定座的表面开设有转动腔，转动腔的内部设置有旋转装置，旋转装置包括有电机底板，电机底板的表面与转动腔的内底壁固定连接，固定座的上表面通过螺钉螺纹连接有转盘轴承。该用于工业机器人的底盘结构，通过设置转盘的内部开设有调节腔，调节腔的内部设置有定位固定装置，定位固定装置包括有挤压杆，转盘的上表面开设有铰接槽，从而达到了安装固定牢固，避免采用焊接的方式，且便于安装拆卸，以及利用滑块和滑槽之间的配合和转盘轴承的利用，减轻了旋转轴所承受的压力，提高了其使用寿命。