本发明属于机械设备技术领域，尤其为一种用于工业机器人的底盘安装结构，包括底座组件以及设置在底座组件上的连接组件，所述底座组件包括基座、支撑筒和支撑块，所述支撑筒一体设置于基座的顶部，所述支撑块沿支撑筒外围圆周均匀设置，相邻的两个支撑块与基座和支撑筒之间构成安装槽，所述支撑筒对应安装槽的侧壁上设有进风口。本发明便于电机的输出端扭矩的传递，同时起到定位支撑的作用，有效提高轴系的动态性能，减小电机输出端的压力，利于执行机构的稳定运行，能够延长轴系的使用寿命，能够加速电机周围空气流通速度，提高底盘安装结构的散热效果，且在利于散热的同时达到防尘的效果，保证了机体的稳定运行。