本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种自动调节式工业机器人，包括固定管，固定管的內底壁固定连接有支撑管，支撑管的内壁滑动连接有支撑柱，支撑柱的一端延伸至支撑管的表面。该自动调节式工业机器人，通过设置加压装置，在使用时，通过第一接近开关和第二接近开关控制第二电机正反转，调节支撑柱从支撑管内伸出的长度，调节工业机器人本体的工作高度，达到了自动控制工业机器人工作高度和具有结构简单，成本低的效果，从而解决了现有一般的工业机器人对于需要码垛较高或卸货高度较大的情况下不能进行码垛或卸货，需要使用多轴工业机器人进行码垛或卸货，但是多轴工业机器人一般价格较高，使用成本大的问题。