本发明公开了一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有驱动轮，所述壳体的内壁顶部固定连接有第一推杆，所述第一推杆的底部固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的底部铰接有检测盘，所述检测盘的底部设置有活动柱，所述壳体的内壁顶部固定连接有第二推杆，所述第二推杆的底部活动连接有标记刷板，所述第二推杆的正面设置有速度传感器，所述壳体的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有丝杆。本发明解决了现有的钢板或钢材的平整度检测方式大多是人工使用测量工具进行测量，这样不仅检测效率慢，且检测效果不好，不方便使用者使用的问题。