本发明涉及一种红枣间歇摇摆采摘装置。其解决传统采摘费时费力以及现有采摘机械效率较低且成本过高的问题。本发明采用的技术方案包括紧固装置、机座，所述的紧固装置与机座连接，机座的横向边上设置有电机、立板一和立板二，立板一和二上分别设置有同轴不同心的轴一、二，轴一通过联轴器与电机连接，轴一的右端连接有圆盘，圆盘的边缘的短销，轴二左侧连接有内摇杆，右侧连接有外摇杆，外摇杆的另一端连接有定滑轮二，立板二的右侧上端设置有定滑轮一，机座的横向边的顶端设置有卷线器，卷线器、定滑轮一和定滑轮二上绕设有钢丝绳，钢丝绳的另一端上连接有挂钩，通过内摇杆的带动外摇杆与定滑轮二拉动钢丝绳，完成摇枣动作。