本发明公开的一种双轮驱动汽车轮胎表面清洁和磨损度检测装置，包括主机体，所述主机体内开设有左右贯通和开口向上的贯通腔，所述贯通腔底壁上开设有两个开口向上的下落腔，所述下落腔关于所述贯通腔中心位置前后对称，所述下落腔内设有清理机构，所述清理机构能够将汽车轮胎纹路之间的废物刮下来，所述清理机构包括固设在所述下落腔内壁的弹性气囊，通过清理机构，能够清理汽车轮胎纹路中的废物，从而使得之后的检测更加的精准，避免出现纹路中的废物影响检测的精准度的情况，通过检测机构，能够在汽车行驶中，可进行精准的检测功能，从而避免了对汽车轮胎进行拆卸，从而使得检测流程更加具有便捷性。