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一种基于空中视野的曲折道路信息提取与表示方法
成果名称: | 一种基于空中视野的曲折道路信息提取与表示方法 | 关键字: | 道路 , 圆弧 , 直线 , 离散 , 提取 , 区域 , 视野 , 拟合 , 空中 , 曲率 | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 天津市 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN201910339993.8 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 新一代信息技术 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 南开大学 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 专利许可 | 交易价格(万): | 0.30 | 所属十强产业: |
本发明公开了一种基于空中视野的曲折道路提取与表示方法,其特征在于,首先是根据空中全局视野视频流获取道路所在区域图像信息,并结合灰度值等级分级原理和拉普拉斯算子锐化纹理原理等方法提取道路,得到覆盖整个路面的离散点数据。其次是根据参照点信息对道路离散数据进行矫正,实现图像坐标系到世界坐标系的转换。再次利用上面矫正后的道路数据进行几何参数拟合,用直线、圆弧、三次函数线三种线段,实现曲率连续的自由道路线拟合。实现了从空中全局图像中提取曲率连续的几何参数表示的曲折道路线,将辨识的几何参数传给地面智能驾驶车辆,可以为车辆提供全局下的路径参考。
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苏博晖
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