本发明公开了一种汽车杆类部件的内套压入设备，属于汽车杆类部件加工设备领域，包括基板、支撑脚、匚型架、夹持机构、推送机构、组装机构、固定架和检测器；本发明解决了在进行汽车杆类部件内套压入作业的过程中，难以完成汽车杆件的自动输送定位，增加了因机械振动造成汽车杆件码放过程中发生偏斜振动以及相互磨损的概率，难以适应汽车杆件的外轮廓弧度变化并提供稳定的夹持力，难以对汽车杆件与内套之间的同心度进行多工位的实时视觉检测，增加了作业人员主动观测时因视力偏差造成定位不准确的概率，降低了内套与汽车杆件之间组装定位的效率和精确度的问题。