本发明公开了一种新型地下排水管道清污装置，包括切削机构、自行走机构、防水机构和排污机构，所述切削机构外周设有自行走机构，所述自行走机构外设有防水机构，所述防水机构外侧端部设有排污机构；通过自行走机构的使用，能够使此装置在管道内蠕动向前行走，并在行走过程中对管道中的污物进行切削清除。刀头与行走机构可调，满足不同管径要求；实现切割功能、排污功能和自行走功能；实现机器人带水作业。排水管道机器装置可以解放工人的双手，减少人工干预，彻底替代人工清污，保护了工人的安全，高效地疏通排水管道。