本发明公开了一种适用于双永磁电机系统的基于二次型价值函数的非级联预测速度同步控制方法，将驱动电机的运动方程、电压方程、两电平电压源逆变器及同步误差表达式的数学模型相结合，建立统一模型；然后通过基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性分析的离线求解算法实现权重系数矩阵的自整定，之后将整定后的权重系数矩阵用于统一FCS‑MPC控制器的在线滚动优化过程，并进行价值函数的寻优。同时考虑实际用户需求，增加电流限制模块来实现对电流的限制。与传统的同步控制策略不同，基于二次型价值函数的非级联预测速度同步控制方法不仅能够保证各误差项的收敛性，而且能够减少权重系数整定所耗费的时间，避免依赖主观因素的影响，减小控制难度。