本发明公开了一种重型车辆转向制动时行驶稳定性辅助控制系统，包括车辆期望横摆角速度运算模块、车轮滑移率衰减因子运算模块、车轮目标滑移率运算模块以及车辆转向特性实时识别模块。本发明是对车辆防抱死制动系统ABS功能上的一种补充，在转向制动时通过对ABS控制参数车轮滑移率的衰减调整来提高相应车轴的侧向轮胎力，以达到校正车辆转向特性和防止车辆失去转向能力的目的。本发明设计合理，系统功能实现完全依靠电子控制单元的实时运算与智能判断，可有效避免重型汽车在紧急转弯制动情况下容易失去方向稳定性的缺陷，对重型车辆在极限或危险工况下的安全行驶可起到一定的辅助作用。