本发明公开了一种气动便携式数控机床清理装置，包括外壳、气阀、控制手柄、叶片式气马达、刷头、刹车盘、抱闸、刹车推杆；叶片式气马达设置在外壳内，外壳的一侧设置有进气接口和进气通道，进气通道和进气接口之间设置有气阀安装腔，所述气阀安装在该安装腔中，当气阀的阀芯被下压后，进气通道导通；叶片式气马达的中心转轴的顶部连接所述刹车盘，中心转轴的底端连接刷头，在刹车盘外围设置抱闸，所述控制手柄铰接在外壳上，当下压控制手柄后，控制手柄能够将气阀的阀芯和刹车推杆下压，从而使气压进入，并使抱闸脱离刹车盘，从而使叶片式气马达带动刷头转动。该装置能够方便的接入数控机床本身的气源，使用方便，价格低廉。