本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，包括轨道系统、本车系统、前车系统、模拟驾驶室和控制系统，本装置简单可控、搭建灵活，营造的实验场景适合用于无人驾驶汽车环境感知传感器的测试，也可作为课堂教学及实验的道具使用。