本发明涉及一种鼓形齿插削让刀机构的共轭双凸轮廓线设计方法，其原理是在给定让刀机构共轭双凸轮基本参数的基础上，进行了主动凸轮理论廓线的转角分配，选定了五次多项式为凸轮廓线过渡曲线，推导了共轭双凸轮各段轮廓曲线的数学模型，并应用Mathematic计算并绘制共轭双凸轮理论廓线与实际廓线。采用本发明的设计方法加工的共轭双凸轮实物装机运行良好，能够克服鼓形齿插削过程中冲击振动大、稳定性差、精度低的问题，验证了所推导数学模型的正确性和凸轮设计过程的合理性。