本发明公开了一种适用于双永磁电机系统的无权重系数整定非级联预测速度同步控制方法，基于统一建模的思想，将驱动电机的运动方程、电压方程和两电平电压源逆变器的数学模型相结合，建立统一模型；然后预测带有电流和转速信息的参考电压矢量；为解决传统价值函数中权重系数整定的问题，且简化算法复杂度，根据同步误差与跟踪误差之比分情况来确定改进的价值函数，并进行最优电压矢量的选择和矢量作用时间的计算。之后考虑实际用户需求，将电流限制融入备选电压矢量的选择中来实现对电流的限制。最终能够提高系统的动态响应速度和同步跟踪精度，同时具有建模直观、结构简单等优点。