一种可折叠六轮月球探测车移动系统，它涉及一种探测车移动系统。本发明为了解决现有曲柄滑块联动月球车存在结构复杂，而且在装入运载火箭中时，占地面积大，月壤路面上行走方向不够灵活的问题。本发明前车体和后车体转动连接，两个后车体悬架的上部分别安装在后车体的左右两侧，两个后车体悬架的下部按照由上至下的顺序分别安装有一个下臂套筒和一个车轮；两个上悬架铰接在前车体左右两侧，且两个上悬架通过前车体上的长条孔能够沿前车体的长度方向水平位移，每个上悬架的两端端部按照由上至下的顺序分别安装有一个下臂套筒和车轮，每个拉杆的一端与前车体和后车体交汇处的连接轴转动连接，每个拉杆另一端与一个上悬架连接。本发明用于月球探测。