本发明涉及一种用于网格结构光视觉测量中的图像特征点提取方法，包括如下方法步骤：网格结构光图案进行骨骼提取，得到单像素的网格结构光骨骼图案；对单像素的网格结构光骨骼图案骨骼图案进行多个角点提取，获得多个角点位置坐标；每个角点位置坐标在网格结构光图案中分别确定一个ROI区域，网格结构光图案的特征点为各ROI区域内交叉网格线的交点；通过各ROI区域内对网格横纵线进行水平和竖直方向的中心提取，并分别进行拟合确定直线方程，即可求得各特征点的像素坐标。采用本发明提供的提取方法对网格结构光视觉测量中的图像特征提取精度能够得到更好的保证，图像处理算法简单，执行效率较高。