本发明涉及无线通信技术，特别涉及一种基于窄带物联网时延估计的终端定位方法，该方法包括：利用窄带物联网下行链路特有的定位参考信号，对本地参考信号与接收参考信号先后进行频域相关、首达径搜索、时域内插、时域相关对时延进行估计，逐步提升时延估计精度；与此同时，为了消除小区间干扰以及抑制非视距影响，分别引入连续干扰消除算法和首达径搜索算法，以实现准确的时延估计，从而提高定位精度的技术效果。