一种声学回声消除器启动阶段稳健的步长调整方法，包括：确定算法参数；先验滤波：去除远端信号向量中距离n时刻最远的数据，将当前远端信号更新至远端信号向量；利用滤波器的前一状态估计当前回声信号，并将估计出的当前回声信号从当前近端信号中滤除，得到先验误差信号；确定滤波器初始化步长；进行回声消除，根据所选取的步长，利用欠定模型双端通话鲁棒的变步长归一化最小均方误差算法进行声学回声消除。本发明解决了VSS-NLMS-UMDT算法在启动阶段的系统容易失调的弊端，在滤波器收敛速度和系统性能之间取得折中，增强了系统的稳定性与实用性。