本实用新型涉及一种板材码垛升降导向机构，包括：主板、成对安装于主板上的第一导向轮、第二导向轮、第三导向、拉板及夹持组件、安装于主板的一侧上的距离感测器、以及安装于夹持组件的底部上的缓冲柱。第一导向轮、第二导向轮及第三导向轮之间形成导向滑道，第一导向轮、第二导向轮的轴向与主板垂直设置，第三导向轮的轴向与主板平行设置，二拉板对称位于主板上。该板材码垛升降导向机构可以提高吊篮式升降机构的运行稳定性，不易晃动，安全性高。