电纺纤维运动控制装置及运动控制方法，属于静电纺丝领域，为了解决提供一种精度高、结构紧凑的电纺纤维磁场控制竖向移动装置，三角连通器包括三根运动定位杆和滑动机构，三根运动定位杆连接在上箱体和下箱体，三根运动定位杆的安装位置为三角形的三个顶点位置，最靠近直线导轨的运动定位杆为基础运动定位杆，三根运动定位杆上安装两组滑动机构，第二组滑动机构位于第一组滑动机构的下方，可以将磁场产生的装置在竖向移动，从而控制磁场，使得电纺丝的喷射路径能被磁场改变。