本发明公开了一种高精度台式旋转超声岩石取芯装置，属于岩石取芯技术领域，包括支撑组件、传动组件、超声碎石组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，所述支撑组件内部上端设置有传动组件，所述支撑组件内部下端设置有超声碎石组件，本发明科学合理，使用安全方便，利用超声波振动对岩石进行共振破碎，相比传统钻头旋转钻进取芯，大大提高了取芯效率，本装置会对岩石样本进行表面的打磨，使取芯样本表面平整，不仅有利于岩石样本进入取芯槽，也有利于相关工作人员进行观察研究，当取芯岩石样本顶端达到距离传感器高度时，本装置会对岩石样本进行切断，切断后的岩石取芯样本便于操作人员从取芯槽顶部直接取出，方便快捷。