本发明公开了六轴机械手辅助装置，包括机械手本体，所述机械手本体包括底座和多个机械臂，所述底座中安装有油桶，所述油桶中设有油泵，所述油泵连接有出油管，所述出油管密封贯穿到油桶的外侧并连接有分流管，所述分流管的分流端连接有多个软管，多个所述软管分别延伸至多个机械臂中，每个所述软管的另一端连接有涂油垫。本发明降低工作时的噪音，而且不会影响机械臂的工作精度，同时减轻工作人员的负担，自动化地清理，减轻工作负担，而且清理效果好，润滑和清理的过程同时进行，缩短检修的时间。

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及六轴机械手辅助装置。