本发明提供一种工控入侵检测自适应优化方法及装置，能够提升工控入侵检测系统对动态环境的适应性。所述方法包括：S101，获取工控入侵检测精度的影响要素；S102，度量工控入侵检测精度；S103，构建工控入侵检测精度及其影响要素之间的关联模型；S104，根据构建的关联模型，基于反馈控制机制，利用模糊推理机制对工控入侵检测系统进行自适应调优。本发明适用于工控入侵检测优化操作。