本发明公开了一种基于示教视频和解说语音融合的的服务机器人示教方法，通过获取示教人的示教过程多路示教视频和同步语音解释，进而通过视频目标识别、语音语义识别和时空融合处理，自动转换为由示教语义提示决策判决的机器人程序流程代码，完成示教人示教作业的服务机器人复现，从而使得用户无需掌握复杂的编程技术，即可对服务机器人进行个性化操控和使用的发明目的。