本发明公开了一种用于智能机器人的底盘滑动机构，所述底盘滑动机构包括底盘，所述底盘的下表面固定有沿竖直方向设置的滑杆，所述滑杆上可滑动地设置有滑套，所述底盘的下表面还固定有气缸，所述气缸一端固定在所述底盘上，另一端与所述滑套连接，使得所述气缸能够带动所述滑套沿所述滑杆的长度方向运动，所述滑杆的下端还铰接有滑轮架，所述滑轮架中远离所述滑杆的一端可转动地设置有滑轮，所述底盘滑动机构还包括支架，所述支架一端铰接在所述滑套上，另一端可滑动地设置在所述滑轮架表面；解决了现有的机器人底盘由于底面面积较大，很容易被卡住或碰撞到障碍物，适应性较差的问题。