本发明涉及一种四唑氰基硼酸离子液体及其制备方法，属于有机合成和自燃液体推进剂领域。本发明是利用四唑氰基硼酸钠与相应的咪唑、吡咯烷或吡啶卤代盐在有机溶剂中发生复分解反应制备四唑氰基硼酸离子液体的；而且，所述的四唑氰基硼酸离子液体具有很高的氮含量、正的生成焓、高密度、宽的液体范围、较低的粘度、良好的热稳定性以及超短的点火延时，在自燃液体推进剂领域具有潜在的应用价值。另外，本发明还提供了一种安全高效的四唑氰基硼酸钠制备方法，该方法通过氰基硼氢化钠和1H‑四唑在加热条件下一步合成四唑氰基硼酸钠，步骤简单，且不涉及剧毒的原料。