本发明涉及工程施工放样技术领域，具体公开了一种自动点位放样机器人及方法，该自动点位放样机器人包括履带式小车和点位照准模块；所述点位照准模块包括：360°棱镜、微型棱镜杆、微型测距仪、棱镜寻点驱动装置、自动安平装置以及标点模块；所述360°棱镜与标点模块通过微型棱镜杆连接并始终同轴；所述棱镜寻点驱动装置与微型棱镜杆上部连接，用于移动微型棱镜杆使其精确照准待放样点；所述自动安平装置与微型棱镜杆上部连接，用于安平点位照准模块；所述微型测距仪设置在微型棱镜杆上，用于测量点位高程；所述标点模块设置在点位照准模块最下部，用于标定待放样点位。本发明采用自动点位放样机器人实现点位自动放样，效率高、耗时短，点位精度较高。