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一种安装范围可调节的墙板智能安装机器人及安装方法
成果名称: | 一种安装范围可调节的墙板智能安装机器人及安装方法 | 关键字: | 墙板 , 抬升 , 机器人 , 轨道 , 一级 , 机器 , 智能 , 推杆 , 夹具 , 电动 | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 北京市 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN202111168921.5 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 北京建筑大学 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 专利许可 | 交易价格(万): | 3.00 | 所属十强产业: |
本申请提供一种安装范围可调节的墙板智能安装机器人及安装方法。本发明的墙板智能安装机器人由履带式的行走机构驱动行走并保持机身稳定,通过两级抬升单元能够将墙板移动至较高安装位置实现安装。本发明在安装墙板的过程中,通过分别设置在机身底部机身中部以及机身顶部的三级对正单元实现对墙板安装位置、安装角度的矫正调整,能够保证每一块墙板准确安装,提升了智能安装机器人工作安全性、可靠性和安装精度。
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苏博晖
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