本发明提供了一种装有光纤光栅传感装置的井下测卡系统，所述系统包括井下仪器和地面仪器，所述井下仪器包括电缆接头、光纤磁定位传感装置、光纤扭力传感装置以及爆破装置；所述光纤磁定位装置包括基底材料以及均匀地缠绕在所述基底材料表面的光纤光栅，用于检测井下仪器运行状态；所述光纤扭力传感装置通过光纤光栅交叉缠绕于钻杆芯轴，用于获取钻杆扭矩；在所述钻杆的上端布置第一扶正器，在所述钻杆的下端布置第二扶正器；所述第一扶正器与所述第二扶正器通过施加相反的力对所述钻杆扶正。