本发明涉及一种湿式离合器缓冲控制方法及控制系统，设置包括计算机、变频器、控制器、动力传动机构和执行机构的控制系统；通过计算机设定变频器控制参数，并判定控制参数是否合理；判断电机输入转速是否达到设定值，达到设定值则判断离合器包箱输入轴和输出轴的转速差是否小于预先设定的上限值，小于则进入离合器包箱接合过程；接合过程结束后判断转速差是否为零，为零后则进入离合器包箱分离过程；分离控制流程结束后，判断操纵油压是否接近零值，若接近零值，则通过控制器、变频器对电机进行调速；变频器控制电机转速变为零，断电，操作结束。本发明操作方便、缓冲效果及可靠性较好，可以广泛在湿式离合器控制领域中应用。