本发明公开了一种可自动升降装置，从下至上依次包括：底板、可拆卸固定安装在所述底板上的至少一个第一升降机构、以及与所述第一升降机构可拆卸固定连接的顶板，所述顶板上设有安装三维激光扫描仪或GPS接收机的基座，所述底板、所述顶板、所述基座同轴线设置，其中，所述第一升降机构包括外杆、活动套设在所述外杆内部的内杆、驱动所述内杆相对于所述外杆上下移动的电机、以及控制所述电机转速的控制器。本发明能够通过第一升降机构和第二升降机构，任意地调整扫描仪的高度，以达到获取低古建筑顶部点云数据的目的，同时在顶板或小平台上安装GPS接收机，可直接用来作为GPS基站使用。