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一种优化指定控制器参数的方法及装置
成果名称: | 一种优化指定控制器参数的方法及装置 | 关键字: | 个体 , 亲和 , 群体 , 控制器 , 指定 , q1j , 参数 , 体总 , 人工免疫 , q4j | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 北京市 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN201810147302.X | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 北京建筑大学 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 专利许可 | 交易价格(万): | 20.00 | 所属十强产业: |
本发明实施例提供一种优化指定控制器参数的方法及装置,所述方法包括:获取指定控制器的指定控制器参数;所述指定控制器是从预设的协调控制模型中获取的并行连接的多个控制器;根据所述指定控制器参数和基于球域的人工免疫算法,获取所述指定控制器参数的优化结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的优化指定控制器参数的方法及装置,基于球域的人工免疫算法,获取指定控制器参数的优化结果,能够减少运算过程中的计算量,使算法具有全局的搜索能力,有效改善控制效果。
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苏博晖
15614431192
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