本发明公开了一种空间自调焦激光差动共焦拉曼光谱探测方法与装置，本发明在光谱探测中引入调焦望远技术、差动共焦技术，并利用二向色分光系统，对瑞利散射光和拉曼散射光进行无损分离，利用差动共焦响应曲线过零点与焦点位置精确对应的特性，通过寻找响应过零点来精确控制望远调焦系统自动调整焦点，使激发光束自动聚焦到被测对象，同时获取激光光斑焦点位置的光谱信息，实现空间自动调焦的光谱探测。本发明具有自动调焦、定位准确特点和扩大探测范围及提高光谱探测灵敏度。