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一种全视场角固态激光雷达探测装置

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成果名称： 一种全视场角固态激光雷达探测装置 关键字： 激光 , 障碍物 , 障碍 , 反射 , 探测 , cmos , ccd , 激光束 , 成像 , 反射镜 应用行业： 计算机、通信和其他电子设备制造业
高新技术领域： 先进制造技术 所在地： 北京市 知识产权类型： 实用新型专利
知识产权编号： CN201822041233.2 成果体现形式： 成果属性：
成果所处阶段： 授权 成果水平： 国内先进 研究形式：
学科分类： 战略新兴产业： 高端装备制造 课题来源：
第一完成单位名称： 北京信息科技大学 第一完成单位属性： 技术成熟度：
合作方式： 专利许可 交易价格(万)： 3.00 所属十强产业：

本实用新型涉及一种全视场角固态激光雷达探测装置，其包括壳体，壳体内底部设置有点激光发射器，点激光发射器的上方设置有锥形反射镜，在壳体周向，与锥形反射镜对应位置处设置有开口；位于锥形反射镜正上方，由下至上依次设置有广角镜、凸透镜和CCD/CMOS探测器；点激光发射器投射出的激光束经锥形反射镜向同一水平面的360°方向反射，由反射激光束形成一个环形激光束平面，经壳体上的开口反射至位于壳体外部的近场障碍物；反射激光束经近场障碍物反射后，成像光线反射至广角镜后射入凸透镜，由凸透镜将成像光线会聚至CCD/CMOS探测器；CCD/CMOS探测器与处理电路电连接，处理电路将CCD/CMOS探测器形成的图像信息处理后传输至上位机，实现障碍物的探测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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