本发明公开一种室内外无缝定位切换方法，包括：S1、检测GPS定位是否可用，若可用则进行采用GPS定位的室外定位，若不可用则进行采用基于粒子滤波的Wi‑Fi信号指纹定位的室内定位，得到初始定位结果；S2、根据初始定位结果进行GPS卫星信号和室内Wi‑Fi信号的监测，采集移动终端当前接收到的GPS卫星信号所携带的信息和Wi‑Fi信号的信号强度值，同时移动终端中的运动传感器采集移动终端当前运动状态；S3、根据移动终端预测移动终端的运动轨迹，结合GPS卫星信号所携带的信息和Wi‑Fi信号的信号强度值信号信息，判断移动终端当前所处环境的室外/室内变化并进行室外/室内定位的切换。本发明切换精度高，消除了现有切换方法在切换过程中可能出现的乒乓效应。