本发明公开的一种单驱动液体变焦透镜及其制作方法、变焦成像方法，属于光学成像领域。所述单驱动液体变焦透镜采用介电弹性体材料制作圆台形介电弹性体薄膜，在薄膜中注入液体，在薄膜的内外表面分别均匀涂上内、外柔性电极，在、外柔性电极两端施加电压时，驱动薄膜变形，进而使液体的曲率半径发生变化，改变液体透镜的焦距，由于薄膜的顶端固定于固定透明平板，薄膜的底端将发生移动，补偿液体透镜焦距变化导致的焦点移动，即利用单个驱动实现单个液体透镜的大范围、高速变焦。本发明还公开一种单驱动液体变焦透镜制作方法和基于所述一种单驱动液体变焦透镜实现的变焦成像方法。本发明还具有调焦效率高、结构简单、控制容易、加工难度小等优点。