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消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法

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成果名称：	消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法	关键字：	误差 , 控制系统 , 控制法 , 误差检测 , 测量误差 , 期望值 , 测量 , 稳态 , 系统误差 , 增益	应用行业：	制造业
高新技术领域：	电子信息技术	所在地：	广东省	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN201210318079.3	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	新一代信息技术	课题来源：
第一完成单位名称：	华南理工大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	0.80	所属十强产业：

本发明公开了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，属于自动控制领域。其具体方法为：在原控制系统基础上，增加了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，从而构成新控制系统，新控制系统将直接检测系统的输出值和误差信号，而不检测输出期望值，而是由得到输出期望值，再将原控制系统的输出期望值变为期望值加上K倍误差信号作为原有控制系统新的输出期望值。该方法通过控制的方式彻底消除控制系统的测量误差。同时，该方法通过K值可对多控制对象中的每一个控制对象的开环增益进行单独调节，从而便于实现每个控制对象开环增益的最优化，减少了控制系统的调试难度，使系统的稳态误差降到最低