本发明公开了一种基于先验知识和深度权重的3D显著性模型的建立方法，包括：将3D图像对中的左视图用超像素分割方法分割成多个区域，用色彩和视差信息合成一组特征对每个区域进行描述；使用颜色紧密度作为区域特征分量中视差的权重，计算一个区域对周围的区域的特征对比度；在视差图上得到在深度上的背景先验，并联合该背景先验和颜色紧密度完善深度显著性；以深度显著性和区域之间的高斯距离作为特征对比度的权重，并利用特征对比度的权重相加得出初始3D显著性；利用2D显著性和中央偏置权重对初始3D显著性进行增强。本发明所建立的3D显著性模型具有更接近于人类注视的效果。