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一种基于空间光线聚集性的像面特征点匹配方法

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成果名称：	一种基于空间光线聚集性的像面特征点匹配方法	关键字：	光线 , 匹配 , 空间 , 坐标 , 像点 , 相机 , 聚集性 , 成像 , 编码 , 坐标系	应用行业：	制造业
高新技术领域：	先进制造技术	所在地：	北京市	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN201410214980.5	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	高端装备制造	课题来源：
第一完成单位名称：	北京信息科技大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	3.00	所属十强产业：

本发明提出了一种基于空间光线聚集性的像面特征点匹配方法，在唯一的三维空间，根据像面特征点对应重建光线的聚集性分析，实现特征点匹配，从而利用被测空间的唯一性，将二维的匹配问题回归到三维空间解决，包括如下步骤：(1)空间光线重建；(2)确定光线聚集阈值；(3)光线聚集性判断；(4)像面特征点匹配；(5)同名点合并。