本发明提供一种图像生成的方法、装置及系统，该方法，包括：获取第一双鱼眼图像对应的初始全景图像；从所述初始全景图像中提取出第一特征图像；从第二双鱼图像中提取视觉特征信息；其中，所述第二双鱼图像的分辨率高于所述第一双鱼图像的分辨率；将所述第一特征图像与所述视觉特征信息进行融合处理，得到融合全景图像。可以实现无需高要求的硬件设备、无需进行初始化等繁琐操作，获得较高精准度的高分辨率融合全景图像，还可以提高获得高分辨率融合全景图像的速度。