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地下大空间高精度定位方法

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成果简介
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前景分析

成果名称：	地下大空间高精度定位方法	关键字：	单反 , 坐标 , 空间 , 同名 , 三角网 , 三维 , 相机 , 三维空间 , 像素点 , 像素	应用行业：	制造业
高新技术领域：	电子信息技术	所在地：	北京市	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN202111617089.2	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	新一代信息技术	课题来源：
第一完成单位名称：	北京建筑大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	10.00	所属十强产业：

本发明公开了一种地下大空间高精度定位方法，其包括：S1、在地下空间内布置标靶；S2、将空间影像图片数据转换成空间的三维点云模型，基于三维点云模型生成三角网模型；S3、基于训练好的深度学习网络模型中，输出空间实时影像图片的中心像素的同名像素点；S4、基于三角网模型，解算得到中心位置点的三维空间坐标；S5、绘制中心线，中心线的交点即为实时位置点。本发明可在没有GNSS信号和复杂电磁环境中进行实时位置定位，且本发明的定位方法成本较低，能够实现快速定位。