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一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法

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成果名称: 一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法 关键字: 无人机 , 定标 , 运动 , 无人机遥感 , 影像 , 分辨率 , 分辨 , 遥感 , 图像 , 模糊 应用行业: 制造业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 北京市 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN202110691947.1 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内先进 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 北京大学 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 专利许可 交易价格(万): 1.00 所属十强产业:

本发明公开了一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法。本方法的步骤包括:1)无人机与地面靶标之间按照设定方式运动,并获取无人机运动过程中拍摄的相邻两幅图像;通过图像中包含靶标的图像块的模糊分析获取该无人机与地面上靶标的相对运动速度v、角度θ;然后对v进行分解,得到水平、竖直方向的分速度vx、vy;将相邻两幅影像对应的分速度取平均值,得到2)取图像中靶标上的一标志点,确定该标志点在两幅相邻图像中的水平、竖直像素差Sx、Sy;3)计算该无人机在水平方向上的时间分辨率为竖直方向上的时间分辨率取Tx、Ty的平均值T作为该无人机的遥感时间分辨率。

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