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用于摄影测量中的场相关单边自标定光束平差方法

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成果名称: 用于摄影测量中的场相关单边自标定光束平差方法 关键字: 单边 , 标定 , 畸变 , 参数 , 光束 , 摄影测量 , 径向畸变 , 方程 , 坐标 , 法方程 应用行业: 制造业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 北京市 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN201610298071.3 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内先进 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 北京信息科技大学 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 专利许可 交易价格(万): 3.00 所属十强产业:

本发明提供了一种用于摄影测量中的场相关单边自标定光束平差方法,包括步骤:a)建立线性的针孔成像模型,并附加场相关的非线性畸变模型;b)确定场相关的单边自标定光束平差理论模型;c)建立场相关单边自标定成像模型的误差方程;d)求取误差方程中场相关成像模型对于外方位参数的偏导数;e)求取误差方程中场相关模型对于空间坐标的偏导数;f)求取误差方程中场相关模型对于单边内参数的偏导数;g)对误差方程雅可比矩阵中的各项进行自适应的比例调整;h)通过分块方式快速计算法方程中的各项;i)求解单边自标定中的各项参数;j)参数比例逆调整,消除比例变化;k)计算中误差,并进行单边自标定各项参数的不确定度估计。

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